道路路况综合检测系统（ATCS）

一、系统简介

道路路况综合检测系统（ATCS）是由华宇安通（北京）科技有限公司自主研发的用于公路/市政道路路面（PQI）自动化无损检测的综合解决方案。ATCS检测指标包括路面平整度、路面损坏、路面磨耗（含构造深度）、路面车辙、路面跳车、几何线形、GPS信息和前方图像等。

道路路况综合检测系统（ATCS）主要适用于：

国省干线公路路面检测

城市道路路面检测

农村公路检测

机场道面检测

开发ATCS的技术团队有多名具有18年以上无损检测装备研究开发和道路检测从业经验的研发人员和工程师组成。ATCS采用智能化设计，检测时所有检测指标可一键启动，同步校桩，标记路线区间变化信息等，并可在同一界面上实时动态显示各指标。ATCS所有检测原始数据（含图像）在检测时可实时备份到外接移动硬盘，便于内业数据处理。

设备装车效果图

二、模块详情参数

2.1车辆

	配置	坦克300/哈弗H9
	(1)	2.0T 国六
	(2)	由客户自行提供（或由设备厂商协助采购）

2.2景观图像采集模块

	配置	景观图像采集模块（SCI、TCI）
	(1)	高速高感光彩色面阵相机
	(2)	采集图像分辨率：2448*2048像素
	(3)	自动白平衡
	(4)	最大帧频：30fps
	(5)	采集间距可配置，默认10m

2.3路面图像采集模块

	配置	路面图像采集模块（PCI、DR）
	(1)	4K高清线阵相机+激光照明系统
	(2)	自动调节图像亮度
	(3)	图像分辨率1mm
	(4)	最大检测宽度：3.8米
	(5)	白天夜间均可

2.4断面采集系统

	配置	*左右IRI、RQI、RDI、PBI、SMTD3、MPD3、WR、PWI*
	(1)	13激光传感器+2加速度计
	(2)	激光传感器分辨率：0.05mm、0.1ug
	(3)	传感器量程：400±150mm、±5g
	(4)	磨耗激光传感器*3频率：20KHz
	(5)	车辙激光传感器*10频率：5Khz
	(6)	高速采集卡：≥500Kpps
	(7)	横断面检测宽度：≥3.5m
	(8)	检测速度：20km/h-100km/h

2.5 GNSS模块

	配置	GNSS模块（经度,纬度,高度,有效性等）
	(1)	GPS定位精度1.2m；
	(2)	定位：北斗/GNSS/GPS/伽利略
	(3)	姿态频率：20Hz

2.6辅助系统

	配置	车载式控制单元、笔记本、编码器
	(1)	统一供电单元
	(2)	信号同步模块
	(3)	12V点烟器供电
	(4)	低功耗控制
	(5)	Thinkpad T14笔记本电脑
	(6)	增量式旋转编码器
	(7)	编码器分辨率≤1mm

三、设备总体参数图

汽车安装效果及参数

四、检测指标

默认指标	路面损坏	路面平整度	前方景观
	纵断面高程	GNSS地理信息	路面磨耗
	路面车辙	构造深度
可选指标	路面跳车	几何线形	侧方景观