农村公路自动化检测系统（ATRS）

一、系统简介

农村公路自动化检测系统（ATRS）作为 ATCS 子系统，专为农村道路路面（PQI）自动化无损检测而生。它能精准检测平整度、路面损坏，同步采集 GPS 信息与前方图像，为道路养护提供全面数据支撑。区别于传统检测设备，ATRS 采用创新改造式安装方法，打破车型限制，无论是常见家用车、SUV，还是越野车型，均可轻松适配。无需购置专用车辆，直接对现有车型进行改造安装，极大降低设备成本与使用门槛，让农村公路检测更高效、更灵活、更经济。

轻量级农村公路自动化检测系统（ATLRS）主要适用于：

国省干线干线公路路面检测（二级以下公路）；

城市道路路面检测；

农村公路检测；

机场道面检测。

开发ATLRS的技术团队有多名具有18年以上无损检测装备研究开发和道路检测从业经验的研发人员和工程师组成。ATRS采用智能化设计，检测时所有检测指标可一键启动，同步校桩，标记路线区间变化信息等，并可在同一界面上实时动态显示各指标。ATRS所有检测原始数据（含图像）在检测时可实时备份到外接移动硬盘，便于内业数据处理。

设备装车效果图（此设备需自行采购SUV车型车体）

二、模块详情参数

2.1景观图像采集模块

	配置	景观图像采集模块（SCI、TCI）
	(1)	高速高感光彩色面阵相机
	(2)	采集图像分辨率：2448*2048像素
	(3)	自动白平衡
	(4)	最大帧频：30fps
	(5)	采集间距可配置，默认10m

2.2路面图像采集模块

	配置	路面图像采集模块（PCI、DR）
	(1)	4K高清面阵相机+2*LED照明
	(2)	图像最大像素4096*2000
	(3)	图像分辨率1mm
	(4)	最大检测宽度：3.5米
	(5)	白天夜间均可

2.3平整度采集模块

	配置	纵断面采集模块（IRI、道路纵断面高程）
	(1)	激光传感器+加速度计
	(2)	激光精度：0.05mm
	(3)	响应频率：8KHz
	(4)	激光量程：400±150mm
	(5)	加速度计量程-10g~10g

2.4 GNSS模块

	配置	GNSS模块（经度,纬度,高度,有效性等）
	(1)	GPS定位精度1.2m；
	(2)	定位：北斗/GNSS/GPS/伽利略
	(3)	姿态频率：20Hz

2.5辅助系统

	配置	车载式控制单元、笔记本、编码器
	(1)	统一供电单元
	(2)	信号同步模块
	(3)	12V点烟器供电
	(4)	低功耗控制
	(5)	Thinkpad T14笔记本电脑
	(6)	增量式旋转编码器
	(7)	编码器分辨率≤1mm