便携式道路养护巡查系统（ATMiS）

发布时间:2026-09-23 11:20:00 | 浏览次数：

道路养护巡查系统（ATMiS）

一、系统简介

道路养护巡查系统（ATMiS）基于轻量化、智能化巡查装备，将深度学习、边缘计算等人工智能技术深度融合，可实现道路资产自动巡查、路面病害自动调查、应急事件及时发现、道路沿线设施损坏自动识别等，可用于高速公路、干线公路、农村公路日常养护巡查和城市道路的智慧巡查。巡查对象识别精准率达85%以上，相比人工调查与巡查效率提升 10倍以上。同时支持巡查终端数据传输定制，可与多种“数字化”平台定制化对接，实现巡查结果及时有效服务于道路养护与管理。

道路养护巡查系统（ATMiS）主要适用于：

应急巡查：

对道路上直接或间接危害行车安全的路面抛洒物、坑槽等及时上报并处置。

养护巡查：

定期对路面裂缝、网裂、坑槽等病害进行自动化采集与识别，用于制定下一周期的养护工作量。

PCI自查：

对管养范围内的道路路况进行PCI自查，提高日常养护资金的使用效益。

路政巡查：

对沿线设施（绿化带、标志标线、隔离栅等）信息进行定期采集、AI识别、及时处置。

ATMiS采用轻量化设计，可安装于任何车型的汽车和电动车，巡查时为一键启动或可设置通电自行启动，AI分析后结果数据通过物联网卡模块同步上传云平台，为降低流量成本，原始数据可设置异步上传。同时设备提供心跳信号，可在平台绘制巡查轨迹并对应巡查目标结果。ATMiS所有巡查原始数据（含图像、视频）可实时备份到硬盘上传平台或实时压缩后上传平台。

设备装箱效果图

二、终端设备详情参数

2.1视觉系统+GNSS天线（天线可独立安装）

配置	①视频流视觉系统+GNSS惯导	②大光圈工业相机+GNSS惯导
(1)	全彩夜视航空接口相机	全高清面阵航空接口相机
(2)	500/900/1200万像素	500/900/1200万像素
(3)	50Hz：25fps(2560×1440)	自动白平衡、曝光
(4)	宽动态范围：支持120dB宽动态	等间距采集（2—100m可配置）
(5)	主码流：H.265/H.264	裂缝分辨率≤2mm
（6）	等间距采集并视频流追踪去重
（7）	GNSS+姿态频率：20Hz
（8）	北斗/GNSS/GPS/伽利略；支持惯性导航
（9）	单点定位精度 1m （可加装网络RTK精度1cm）
(10)	工作温度：-30℃-60℃；工作湿度：＜95%（无凝结）

2.2超级边缘计算盒子

	配置	英伟达Jetson
	(1)	8核Arm Cortex 64位 CPU
	(2)	提供117Tops算力、16G内存显存一体化
	(3)	视频流实时解码
	(4)	支持拓展2路千兆网卡（双相机使用）
	(5)	4G/5G物联网信号连接、2.4GHz、5GHz双频段Wi-Fi连接
	(7)	单路航插RS-232/485、TTL串口接口（可连接串口屏使用）
	(8)	512GB-SSD固态硬盘，可更换式M2硬盘
	(9)	DC12V车载点烟器供电，额定功率≤100W

2.3系统互联操作

	配置	触控工业平板
	(1)	Wi-Fi兼容802.11a/b/g/n/ac协议
	(2)	8英寸（屏幕分辨率：1280×800像素）
	(3)	存储128GB（巡查数据不存在此平板中）
	(4)	配置8200mAh常温电池；整机工作温度：-10℃~+55℃
	(5)	防护等级≥IP67；支持1.5米高度抗跌落（符合相关抗跌落标准）

2.4智能监屏拓展模块

	配置	智能监屏拓展模块
	(1)	无需供电、航插线缆直连
	(2)	体积小巧、显示信息直观
	(3)	电容触摸屏操作
	(4)	具有一键采集与一键停止功能

三、巡查目标（可定制）

路面病害类

应急状况^①

道路资产^①

交安设施病害^①

交安事件

裂缝

龟裂

条状修补

块状修补

坑槽

破碎板

坑洞

露骨

路面抛撒物

路面积水

道路施工

路面鼓包

井盖破损

标志

标线

波形梁护栏

水泥护栏

龙门架

隔离栅

防眩板

红绿灯

摄像头

井盖

水箅桥梁伸缩缝

减速带

诱导标

里程碑

减速标线

护栏损坏

标线缺损

标志缺损

标志遮挡

标牌缺损

标牌遮挡

防眩板缺损

隔离栅缺损

路框差

减速带缺损

绿化不善

路面材质

（沥青路面、

水泥路面、

砂石路面）

路面宽度

车道宽度

路线里程

注①：应急状况、道路资产、交安设施病害仅通过视频流设备可进行去重处理。

注②：此巡查目标为通用目标检测模型，如有定制化需求，可按指定巡查目标进行模型训练。

四、终端设备实物图（装车效果）

4.1汽车安装效果

4.2电动车安装效果

五、软件部分

5.1巡查采集软件

本主控软件运行于 Ubuntu 系统，操作界面为中文，支持手机、平板、电脑多终端远程操控。软件可在统一界面内实时同步展示视觉采集画面、视觉识别结果、识别置信度、地理坐标、桩号及车速等多源信息；具备通电开机自启动能力，上电后自动启动道路巡查与智能识别任务，并将指定数据同步上传至业务平台，实现自动化无人值守巡查作业。

ATMiS 巡查软件实时显示UI界面

1) 主控软件操作界面为中文形式，在Ubuntu界面下操作系统，可支持远程操控（手机端、平板端、电脑端）；

2) 可在同一界面上实时、同步显示视觉采集信息、视觉识别结果、置信度、地理信息、桩号信息、车速信息；

3) 可实现开机（通电）自启动巡查识别，并且同步上传平台特定信息。

5.2本地数据导出

本软件是专为道路巡查打造的AI智能病害分析与数据管理工具（Windows端），支持本地离线、SMB内网共享双数据接入模式，适配各类工程作业场景，有效解决传统巡检影像杂乱、筛查低效、数据归档不规范等痛点。

AI智能病害分析与数据管理工具

1）双模式数据接入：

支持本地路径读取 + SMB网络共享登录，适配现场离线、内网协同多场景

2）批量影像管理：

日期+线路编码归类管理，支持全选、取消选择、批量读取、批量导出

3）多AI模型适配：

按需切换识别模型，匹配不同病害、资产分类识别体系

4）精准阈值调控：

可视化置信度调节（默认40），精准过滤无效识别结果

5）多维筛选溯源：

支持病害资产分类筛选、GPS位置查看，精准定位巡检信息

6）标准化数据输出：

支持自定义导出规则，一键导出高清影像与规范病害明细表

7）轻量化可视化操作：

读数据后方可加载预览图片，避免信息杂乱，操作逻辑清晰安全

自动生成日常养护巡查记录表（附图）

自动生成日常养护巡查记录表

5.3云数据平台对接（需单独购买，请咨询供应商）

ATMiS 道路养护智慧巡查系统，集车载智能采集终端、移动端 APP、云端管控平台于一体，面向公路养护业务构建 “AI 智能采集 + 人工外勤作业 + 平台闭环管理” 的智慧管养体系。

ATMiS 道路养护智慧巡查系统界面手机APP界面

通过可视化驾驶舱实现道路资产、病害分布、人员设备、养护资金全局可视化管控；后台完成病害、资产、人员、工单、设备精细化管理；移动端支撑外勤人员病害上报、工单接收、施工验收现场作业；车载边缘终端完成道路图像实时采集识别，通电自启动作业，多终端远程可控。系统实现病害识别上报、任务派发、施工处置、验收归档全流程闭环，有效降低巡查人力成本，提升公路养护管理数字化水平。

六、作业环境

1) 海拔≤5500m；

2) 环境温度：－15℃~＋50℃；

3) 相对湿度：≤90%；

4) 天气要求：无雨、无雪、能见度大于200m、风速7级以下；

5) 测试速度应在0 km/h～100 km/h的范围内。

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