轻量级农村公路自动化检测系统(ATLRS)
发布时间:2026-09-23 10:43:05 | 浏览次数:

轻量级农村公路自动化检测系统(ATLRS)

一、系统简介

ATLRS 是 ATRS 的衍生产品,道路技术状况评定、报表生成等功能与 ATCS 共享同一操作平台,数据与规则保持统一。设备无需专用载体,采用磁吸式安装方案,可稳固吸附在 SUV、皮卡车身,狭窄山路还能装配于摩托车。磁吸拆装无需打孔改装车辆,固定牢靠,结束检测后可快速整体取下,原车不受改动。适配各类复杂路况巡检,部署灵活便捷,车辆可随时恢复正常通勤,兼顾实用性与机动性。

 

轻量级农村公路自动化检测系统(ATLRS)主要适用于:

 国省干线干线公路路面检测(二级以下公路)

 城市道路路面检测

 农村公路检测

 机场道面检测。

 

开发ATLRS的技术团队有多名具有18年以上无损检测装备研究开发和道路检测从业经验的研发人员和工程师组成。ATLRS采用智能化设计,检测时所有检测指标可一键启动,同步校桩,标记路线区间变化信息等,并可在同一界面上实时动态显示各指标。ATLRS所有检测原始数据(含图像)在检测时可实时备份到外接移动硬盘,便于内业数据处理。

 

   

设备装箱效果图

二、终端设备详情参数

2.1病害采集模块

 

配置

高速高感光彩色面阵相机

(1)

相机像素分辨率:2448*2048像素

(2)

最大帧频:60fps

(3)

自动白平衡

(4)

等间距采集(2-6m间距可设置)

(5)

最大检测宽度:4m

6)

裂缝分辨率:2mm

2.2平整度采集模块

 

配置

纵断面采集模块

(1)

激光传感器+加速度计

(2)

激光精度:0.05mm

(3)

响应频率:8KHz

(4)

激光量程:400±150mm

(5)

加速度计量程-10g~10g

2.3 GNSS模块

 

配置

GNSS模块

(1)

GPS定位精度1.2m;

(2)

定位:北斗/GNSS/GPS/伽利略

(3)

姿态频率:20Hz

 

2.4控制单元

 

配置

集成控制盒子、笔记本

(1)

统一供电单元

(2)

信号同步模块

(3)

12V点烟器供电

(4)

低功耗控制

(5)

Thinkpad T14笔记本电脑

三、终端设备实物图(装车效果

 

3.1汽车安装效果

 

3.2电动车安装效果

四、检测指标

默认指标

路面损坏

路面平整度

前方景观

纵断面高程

GNSS地理信息

路面跳车

4.1适用标准

《公路技术状况评定标准》JTG 5210-2018

《农村公路技术状况评定标准》JTG 5211—2024

《低等级农村公路技术状况评定指南》

《城镇道路养护技术规范》CJJ 36-2016

 

五、软件部分

5.1采集软件

l 主控软件操作界面为中文形式,在Windows 7或以上版本界面下操作系统;

l 可在同一界面上实时、同步显示路面平整度、前方图像、路面图像、地理信息及桩号信息、车速信息,同时具有校桩、道路类型变化标注等功能;

l 可实现各系统同步采集、监控,所有采集功能显示在同一界面,并具有系统故障报警提示功能。

 

5.2数据处理软件

提供人工辅助识别软件;

提供公路技术状况评定软件。

 

    

 ATLRS 采集软件界面                  ATHDiSProc人工辅助识别软件

5.3工作原理

 

 

六、技术状况评定结果图

 

评价结果

 

病害明细

七、作业环境

1) 海拔≤5500m;

2) 环境温度:-15℃~+50℃;

3) 相对湿度:≤90%;

4) 天气要求:无雨、无雪、能见度大于200m、风速7级以下;

5) 测试速度应在0 km/h~100 km/h的范围内。

                      

 
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