便携式道路养护巡查系统（AT-MiS）是由华宇安通（北京）科技有限公司自主研发的用于高等级公路养护巡查，各等级公路技术状况检测的自动化快速检测系统。系统组成包括车辆载体、巡查（检测）装备和配套软件。
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